（1）故障现象：

1）车辆行驶中，踩下刹车踏板时感觉比往常踏下时偏软；

2）车辆行驶中，必须将刹车踏板踩到底才能感觉车辆在减速。

（2）故障分析：

1）如果车辆制动方式是鼓式制动，可能是制动蹄调整不到位；

2）由于制动系统中有空气进入，造成制动液泄露或者制动液质量达不到要求；

3）制动比例阀失效；

4）制动软管泄露或者膨胀；

5）制动液过高的温度易产生汽化，使盘式制动器容易产生气阻现象。

（3）措施方法：

1）重新调整制动蹄；

2）检测制动液的品质，排空制动系统内的制动液，更换新的制动液；

3）检查刹车总泵和制动分泵的真空密封性；

4）检测制动软管泄露或者膨胀，如发现软管有任何缺陷应及时更换；

5）更换制动液。